国家知识产权局信息显示，湖南云箭科技有限公司;湖南云箭集团有限公司申请一项名为“动态装配基于深度强化学习的阻抗控制方法及系统”的专利，公开号CN121411383A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明涉及智能制造技术领域，公开一种动态装配基于深度强化学习的阻抗控制方法及系统，以提升工程实施过程中的整体性能。方法包括：FPGA获取装配环境中实时采集的状态信息，并将各状态信息通过预处理后输入DRL智能体中动作网络；动作网络根据输入信息通过前向传播计算生成阻抗参数增量，再根据生成的阻抗参数增量输出虚拟阻抗控制器的柔顺指令，然后将柔顺指令发送给CPU以调度装配执行机构执行；阻抗参数增量包括基于安全投影和变化率限制所共同约束的刚度、阻尼和前馈力所分别对应的增量；数据库管理服务器将阻抗参数增量与所对应执行动作前后的状态信息及获得的奖励值整合成样本存储在经验回放缓冲器以供DRL智能体更新。
天眼查资料显示，湖南云箭科技有限公司，成立于2009年，位于长沙市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南云箭科技有限公司参与招投标项目27次，专利信息111条，此外企业还拥有行政许可11个。
湖南云箭集团有限公司，成立于2003年，位于怀化市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本36000万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南云箭集团有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目1952次，财产线条，此外企业还拥有行政许可88个。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。